Asynchronní stroje
Nejrozšířenější točivý stroj — indukční motor s klecovým nebo kroužkovým rotorem, skluz, rozběh a regulace otáček.
01Princip
Asynchronní (indukční) stroj je nejrozšířenější točivý elektrický stroj. Trojfázové vinutí statoru vytvoří točivé magnetické pole, které v rotoru indukuje napětí a proud. Vzájemné působení proudu a pole roztočí rotor.
Rotor se přitom nikdy netočí přesně stejně rychle jako pole — kdyby ano, přestalo by se v něm indukovat napětí a zanikl by moment.
02Synchronní otáčky a skluz
Otáčky točivého pole závisí na frekvenci a počtu pólových dvojic: n_s = 60·f / p. Při 50 Hz to je 3000, 1500, 1000 nebo 750 min⁻¹ pro 2, 4, 6 a 8 pólů.
Skluz je poměrný rozdíl otáček: s = (n_s − n) / n_s. Při rozběhu je s = 1, naprázdno se blíží nule, při jmenovitém zatížení bývá 2 až 6 %.
03Konstrukce
- Stator — svazek izolovaných plechů s trojfázovým vinutím
- Klecový rotor (kotva nakrátko) — tyče spojené zkratovacími kruhy
- Kroužkový rotor — vinutí vyvedené na sběrací kroužky, umožňuje rozběhové odpory
- Ložiskové štíty, hřídel a ventilátor chlazení
04Rozběh a řízení otáček
- Přímé spuštění — jednoduché, ale záběrný proud je 5 až 8násobek jmenovitého
- Přepínač hvězda–trojúhelník — snižuje záběrný proud i moment
- Rozběhové odpory v rotoru u kroužkového motoru
- Softstartér — plynulé zvyšování napětí
- Frekvenční měnič — plynulá regulace otáček při konstantním poměru U/f
05Provozní vlastnosti
Moment motoru roste přibližně s druhou mocninou napětí, proto pokles napětí v síti výrazně zhoršuje záběr. Největší moment, který stroj zvládne, se nazývá moment zvratu.
Při otáčkách nad synchronními (záporný skluz) pracuje stroj jako generátor a vrací energii do sítě — toho se využívá u větrných elektráren a při rekuperačním brzdění.
06Výhody a nevýhody
- + jednoduchá, robustní a levná konstrukce bez kartáčů
- + minimální údržba a vysoká spolehlivost
- + vysoká účinnost (třídy IE3, IE4)
- − velký záběrný proud při přímém spuštění
- − bez měniče prakticky pevné otáčky dané frekvencí
- − odebírá jalový výkon, účiník je nutné kompenzovat
